輸送帶在皮帶輸送機的工作過程中起著至關重要的作用，輸送帶是輸送機在工作時承載物料的主要機構，不同類型的輸送帶可以使輸送機滿足不同性質物料的輸送。目前常用的皮帶輸送機的輸送帶大都是采用橡膠材料制成的，皮帶輸送機的輸送帶也成為繼輪胎生產之后，又一大橡膠制品。根據皮帶輸送機的常見工作要求可以將橡膠輸送帶分為以下幾種類型，其中包括普通橡膠輸送帶，耐熱橡膠輸送帶，耐寒橡膠輸送帶，耐腐蝕橡膠輸送帶，耐油橡膠輸送帶以及食品和藥品橡膠輸送帶等。
常見的橡膠輸送帶式輸送機有下列幾種類型：
(1)通用固定式(TD系列)普通型帶式輸送機。用在物料的一般輸送上，礦井地面選煤廠及井下主要運輸巷道中，絕大多數采用這種類型。
(2)花紋帶式輸送機：此種輸送機的膠帶工作面上有凸出的花紋，運送物料的傾角可以增加至35°。
(3)鋼繩帶式輸送機：輸送機的帶條只作裝載物料用，輸送帶是有鋼繩牽引而運動，因此運送距離長。我國制造鋼繩帶式輸送機的最大運距可達2500m。
根據安裝的特點，帶式輸送機又可分為固定式、移動式和機架可伸縮式三種類型。
固定式帶式輸送機一般應用在輸送量大和使用期限長的情況下，它的機架和部件不能任意拆移。
移動式帶式運輸機是應用在距離短、運輸量不大且施工地點經常變動的場合，其結構輕便，并安裝有車輪或輪胎可以隨意移動。
伸縮式帶式輸送機的機架是由若干節短機架拼裝而成，各短機架之間用螺栓或掛鉤連接。這種帶式輸送機通常在運輸長度常常改變又經常移動的情況下采用。